曾用名薛训起、薛云龙、薛超。山东省泰安市良庄镇薛庄村人。1934年2月毕业于山东济南省立第一师范。1935年初至1937年8月，先后在山东莱阳、济宁、东平、阳信、淄川中学，讲习所任文化体育教员。期间受到革命进步思想的熏陶，接触了一些进步人士，为日后投身革命奠定了坚实的思想基础。1937年10月参加革命，为抗日救国毅然回到家乡，组织宣传发动群众，将周边几十村的三百多名有志青年组织起来成立了抗日武装游击队。1938年1月在山东省委、泰安县委上级党组织的领导下，率部参加了山东历史上著名的徂徕山抗日武装起义，后地方抗日武装游击队整编为八路军山东人民抗日游击第四支队。薛超任第四支队二团三营副营长。1938年7月至1939年2月先后任四支队司令部作战参谋，作战科副科长。1939年1月加入中国共产党，同年7月任四支队泰安县大队副大队长。翌年，泰山区后方司令部二团一营任副营长。1940年12月调到抗大一分校三大队上干队军事训练班任班长。当时环境极其恶劣，既要反击日本鬼子的大扫荡，又要与当地的顽军浴血奋战。参加了鲁中地区反吴化文战役四次之多，与国民党反共的五十七军争夺地盘的战斗，配合主力部队反扫荡。抗大一分校在山东沂蒙根据地，既是一个宣传队，又是一个战斗队，威震四方，教育了人民、壮大了部队、巩固了革命根据地，为党培养了一大批高级领导干部和骨干力量。在抗击日本侵略者，争取民族解放战争中立下了丰功伟绩。1941年7月调山东鲁中军区十一团司令部任作训参谋。1942年8月至1944年10月任山东鲁中军区泰安独立营营长。曾率部攻克徂徕山后王家庄鬼子据点等，在抗击日军战斗中屡建战功。使日本鬼子闻风丧胆，恨之入骨。日本鬼子曾悬赏三万大洋要买薛子超的人头，并纠集日伪军三百多人围剿薛庄。由于叛徒出卖，老父亲及兄长均被日本鬼子抓到县城灌辣椒水、坐老虎凳，受尽百般折磨，后经组织营救出狱，回来后不久老父亲就去世了。1945年调鲁中军区三分区八团任参谋长，同年调东北辽宁万毅纵队四支队任副支队长。1946年2月调五纵队五十八团任团长。率部在抚顺西北莲岛湾，伏击从沈阳进攻抚顺的国民党五十二军的战斗和大崖阻击战斗。1946年5月任辽宁军区四分区独立团团长。1946年冬季率部参加了位于辉南县和靖宇县交界处，持续二个月之久的老爷岭阻击战。1947年3月东北春季反攻开始。率部配合主力四纵队十师参加了攻克梅河口的战斗。1947年9月任辽宁军区独立二师六团团长。1948年6月任东北五纵队炮兵团团长。上述期间参加了辽沈、平津、淮海三大战役，完成了诸多战斗任务。1949年随军南下，时任中国人民解放军四十二军一二六师三七八团政治委员，率部参加了解放安阳和大别山剿匪的战斗。1949年底奉命率部赴黑龙江搞生产自救工作，为我军的自给自足，丰衣足食提供了重要物质保障。1950年10月随军赴朝作战。1951年2月朝鲜第四战役，率部参加了砥坪里以北中元山防御作战。并出色完成了各项战斗任务，为抗美援朝，保家卫国作出了应有的贡献，曾获得抗美援朝奖章数枚。1951年任四十二军一二六师干部部副部长。1952年8月随军回国。1953年任四十二军军法处处长。1955年调中央军委防化学兵部任组织动员处处长。1955年被国防部授予上校军衔，并授予中华人民共和国二级独立自由勋章和二级解放勋章各一枚。
1958年转业地方工作，任山西省太原氮肥厂副厂长。1961年任中央化学工业部太原化学工业公司副经理。1962年任吉林化学工业公司副经理。1965年任天津化学工业公司副经理。为我国的化工工业建设和发展做出了卓有成效的贡献。
1971年由中央化工部五七干校调山东新华制药厂任革委会主任，党委书记。期间正值文革后期，当时新华制药厂各级领导机构还不健全，群众中文革遗留的派别之争依然存在，各级党的组织也未重新建立起来，各项规章制度也形同虚设，厂里生产秩序不正常，企业职工人心涣散。中央化工部下达的生产计划任务无法保证完成，上缴国家财政收入计划任务也无法得以实现。正是在这种严峻的情况下，薛超同志肩负着中央化工部、山东省委的信任重托来到山东新华制药厂。在淄博市委、市政府的正确领导下，在军代表、企业干部职工的热情支持和密切配合下，积极着手展开了各方面的恢复工作。
为开展工作，组织进行了深入细致的调查研究。从厂部科室，深入到各分厂、车间、后勤各单位，与企业的干部、生产第一线的广大干部职工促膝谈心，了解情况，认真听取他们对企业所面临的形势分析，当前存在的突出问题，今后整改的意见和建议。通过召开各种类型的动员会、座谈会、工作会，集思广益，自下而上达到了思想上统一、步调上一致。研究制定了解决问题的工作方案，采取了一系列行之有效的措施，并逐步得到落实。其一、建立健全了从厂部到分厂、车间、后勤各部门单位的生产指挥系统，把生产经济搞上去。其二、建立健全了各项行之有效的规章制度，以保证各项措施的落实到位。其三、通过深入细致的思想工作，个别谈话，讲明政策，化解了派别之间的矛盾，实现了大联合，逐步达到了企业内部的团结和稳定。其四、在此基础上重新健全了分厂、车间党支部和厂党委，要求各级党组织和每个共产党员要充分发挥战斗堡垒作用和模范带头作用。带领全厂干部职工埋头苦干、奋发向上、开创新局面。其五，向中央化工部、省、市政府及相关单位及时汇报和沟通厂里的情况，争取有利的政策和支持。在物资、设备、技术、资金等方面为新华制药厂经济的快速发展提供了物质保障。从而使新华制药厂各方面工作步入正常轨道，生产蒸蒸日上，呈现出生机和活力。中央化工部下达的生产任务，财政收入任务，年年都有较大幅度的增长。薛超同志在新华制药厂四年里带领党委一班人，团结奋斗、辛勤努力、忘我的工作，得到了中央化工部、山东省委、淄博市委、市政府的充分肯定，并赢得了新华制药厂广大干部职工的赞誉和拥护。
1975年调到中共淄博市委统战部任副部长。1981年任淄博市政协副主席。在此期间，正值我们党成功的粉碎了“四人帮”和林彪反党集团，胜利召开了具有重要历史意义的党的十一届三中全会之时。按照党的新时期统一战线和人民政协的任务：调动一切积极因素，努力化消极因素为积极因素，团结一切可以团结的力量，同心同德，群策群力，维护和发展安定团结的政治局面，为把我国建设成为现代化的社会主义强国而奋斗。在中共淄博市委的正确领导下，在市政协和市委统战部党组一班人密切配合共同努力下，统战和政协工作始终围绕党的把经济建设搞上去，坚持改革开放，巩固和发展安定团结的大好局面的中心工作，实行共产党领导的多党合作和组织各民族党派参政议政。期间，做了大量深入细致的工作。其一、肝胆相照，荣辱与共。与淄博市各民族党派、社会团体、侨联侨办、工商宗教组织及爱国人士，建立和保持密切良好的工作关系，针对淄博市政治生活和社会经济问题，组织、引导各民族党派和爱国人士，积极参政议政。通过广开言路，广开才路，组织进行协商、讨论，让各方面意见、要求、批评和建议，充分反映出来，发挥统战和政协的参谋作用，以利于党委政府集中正确意见，制定相应的工作方针和政策，把淄博市的各项事业推向前进。其二、与其他同志一道成功解决了，因回汉合并火化而引起的，在社会上影响较大的回汉民族之间的矛盾，经过做大量的思想工作和安抚工作，避免了民族纠纷，增进了民族团结，稳定了淄博市安定团结的大好局面。其三、积极落实党的宗教政策。淄博火车站旁的教堂拆迁一事，在当时社会上争论较大，后经多方面征求意见，讲明政策，把工作做到实处，才得以保留。这件事在宗教界和群众中得到了充分的认可。其四、尊重少数民族的风俗和习惯。经常和同志们深入到各区县、乡镇、村，少数民族聚集区看望少数民族群众，听取他们对工作的意见和要求。部分区及张店火车站的回民饭店的保留问题，都做了大量的具体工作。看似小事，体现了我们党的民族政策的落实，维护了党在群众中的威望。其五、想方设法，为发展淄博经济做贡献。充分利用参加革命以来，结识的老首长、老战友、老部下的密切关系和走南闯北长期共事的有利条件，为宣传淄博，发展淄博经济，提高淄博知名度，做出了应有的贡献。如：一位美籍华人原来的老同学程老先生，曾多次来淄博与我市的经济、侨务组织取得广泛的交往，并联系美国经济界的友好人士来淄博考察和参加经济洽谈；并取得丰硕成果。著名书法家老战友武中奇老先生也曾多次来到淄博视察和参加庆典活动，并为我市的许多老同志及机关、企事业单位书写题词；南京军区副司令员廖容标，装甲兵副司令员赵杰等一些老领导、老同志，都曾先后来过淄博和家中，他们对山东淄博的工作都给予了大力支持和充分肯定。其六、在统战部和政协工作期间还曾兼任市政府的顾问，为淄博的城市建设所需，曾多次赴北京找到中央燃化部的部长们求援，到部系统的有关单位争取到了沥青、水泥、压路机等重要建设物资。
1983年3月离职休养，任市直机关干休所老干部党支部书记，为干休所的发展建设和老干部的活动、生活都作了大量的工作。2003年1月15日病故，享年88岁。
薛超同志参加革命六十多年，继承和发扬党的优良传统和作风，具有丰富的革命实践经验和较强的组织领导能力。对工作勤勤恳恳、任劳任怨、艰苦奋斗、勇于进取；对同志平易近人、以诚相待、为人耿直、作风正派；对组织忠心耿耿、坚持原则、顾全大局、党性观念强。无论是在战争年代，还是在和平建设时期，始终忠诚于党的革命事业，忠诚于祖国和人民，认真贯彻执行党在各个时期正确的路线、方针和政策。牢固树立了远大的共产主义理想和坚定的革命信念，并用一生而为之奋斗。在军地广大干部群众中均享有较高的威望，充分体现了一名优秀共产党员领导干部的高尚情操和道德风范。
薛超同志的一生是革命的一生，战斗的一生，奉献的一生，光辉的一生。
