1941年10月，日军调集了大量兵力，从四面对县府驻地大崮山形成了“铁壁合围”。一天，天刚亮，通讯员急急火火地跑来报告日军已逼到家门口了，队长叫全体人员立即到村北集合。战士们跑步到村北一看，县府机关在县长杨荆石的带领下已向北山转移，现场只剩下刘汉明和几个随行人员。他见战士们来了，指挥道：“快点，跑步跟我来。”于是，战士们紧跟刘汉明一口气跑向北面山坡，跟上了县府机关。
摆脱敌人后，大队人马向北转移，来到一个地形比较险要的山口，这时部队突然停止了前进，一排长刘平安到前面看过之后才发现山口背面地势险要，只有一条小道 可以通行，而且只能一个一个跟进。可这地方集中了四五百人，一时秩序有些混乱。面对这种情况，县长杨荆石、公安局长刘汉明，一面命令县大队部分战士占领制 高点，警戒敌人，掩护转移，一面亲自组织指挥群众先通过山口，随后才让政府机关跟进。经过有力的组织指挥，队伍很快通过了山口。
部队经过一段时间行军后到达龙廷以北的老鸹峪，龙廷区中队报告：“有十几个日军、 30多个汉奸押着100多小车粮食和弹药出了新泰城，正向龙廷方向走来，看样子是想从这里东去支援他们的部队”，新泰县县大队长与刘汉明商议后决定在龙廷一带消灭这股敌人。命令一下达，很快集中起178人，由新泰县县大队长和刘汉明指挥。约9点钟， 部分战士占领了龙廷镇，在村西头埋伏下来。与此同时，新泰县县大队和龙廷区区中队抢占了龙廷西山，在南山坡靠近公路的地方埋伏下来。10点钟左右，敌人来 到西山南面大路上，停下观察，随后对龙廷西山、龙廷镇打枪开炮进行火力侦察，没有发现什么情况，他们就大着胆子顺大路向龙廷镇开进。当敌人先头部队进入有 效射程后，刘汉明一声喊：“打”，战士们给敌人以迎头痛击，敌人乱作一团，丢下两具尸体调头回窜。当溃退到西山脚下时，新泰县县大队和龙廷区区中队又一顿 穷揍，把敌人打得团团转。时间一长，因弹药有限，武器简陋，战斗打得较为被动，给了敌人喘息的机会。敌人在火力的掩护下，抢占了河南岸一个村庄，继续顽抗。这一个回合毙伤敌人6人，缴获粮食十几车和部分弹药。当狡猾的敌人看到我方火力较弱时，他们从村里拉起队伍向东行进，在瓦子炮和机枪掩护下，分两个梯队交替前进。我军也利用有利地 形从四面八方袭击和阻击敌人。敌人一整天仅走了三四里地，天黑以前到达龙廷以东的土门，并在那里抢占了一个土圩子固守待援。晚上8点多钟， 部队悄悄接近了敌人的土圩子。在二排队员的掩护下，一排队员投掷手榴弹打击敌人，把土圩子里的日军炸得叽里呱啦乱叫。当准备组织第二次攻势时，发现手榴弹用完了，部队只好撤出阵地。当部队撤至村头时，意外地发现了敌人的弹药堆积地，把弹药搬运走后，采取围而不攻的办法，想先困住敌人，再想办法消灭他们。可是到了天亮，敌人从新泰方向来的援兵赶到了。由于情况突变，部队被迫转移去对付敌人的增援部队。后来从跑来的民夫那里得知，十几个日军被打死了四个，两个负重伤，汉奸队伤亡更大，敌人的大部分弹药和粮食被缴获。
这次战斗后，刘汉明升任鲁中军区侦察大队大队长，1946年调山东公安干校学习，1947年4月因病经组织批准回家休养；休养期间仍坚持对敌斗争，同年6 月不幸被敌抓捕杀害。
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